12月23日，隨著指揮中心巡邏任務(wù)的一聲令下，多旋翼無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線和指令，于甘肅酒泉供電公司330kV嘉峪關(guān)變電站空中開(kāi)展精細(xì)化巡檢任務(wù)。這是甘肅電網(wǎng)系統(tǒng)首次采用無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)對(duì)330kV變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

目前，變電站設(shè)備布局普遍緊湊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法受高度限制，無(wú)法直接觀察設(shè)備的高度或頂部。甘肅酒泉供電公司率先嘗試，抓住數(shù)字化轉(zhuǎn)型機(jī)遇，率先探索開(kāi)展變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢，打造“空、天、地”三位一體的無(wú)人巡檢體系，實(shí)現(xiàn)全方位立體巡檢，定點(diǎn)監(jiān)測(cè)變化“常態(tài)化”。

據(jù)了解，330kV嘉峪關(guān)變電站是甘肅電網(wǎng)首批開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢的試點(diǎn)站。甘肅酒泉供電公司堅(jiān)持以安全、穩(wěn)定、可靠、實(shí)用為目標(biāo)。與廠商合作檢查無(wú)人機(jī)自主飛行路線，反復(fù)驗(yàn)證變電站復(fù)雜電場(chǎng)環(huán)境下無(wú)人機(jī)的飛行條件，明確無(wú)人機(jī)拍攝的位置、角度和焦點(diǎn)。已經(jīng)進(jìn)行了多次飛行測(cè)試。同時(shí)，無(wú)人機(jī)變電站三維3D模型的建立，以及機(jī)載飛控模塊的使用，首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)智能避讓帶電設(shè)施的功能需求，確保無(wú)人機(jī)在自主巡邏過(guò)程中可沿規(guī)劃的飛行路徑飛行，并可根據(jù)設(shè)備所在位置自主調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝距離，高效完成紅外測(cè)溫巡檢任務(wù)。

“現(xiàn)在我們?cè)谥笓]中心遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)從變電站機(jī)巢起飛并開(kāi)始工作，可以輕松進(jìn)行遠(yuǎn)程高質(zhì)量巡邏。”公司酒泉運(yùn)維站副站長(zhǎng)李麗萍介紹道。

目前，330kV嘉峪關(guān)變電站已完成3臺(tái)主變、20條線路、避雷針支架及周邊5條重要輸電通道的建模采集，采集點(diǎn)1600多個(gè)。無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)的建立，以更加直觀的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式，大大縮短了巡檢信息傳遞的時(shí)間，減輕了運(yùn)維人員的工作量，有效提高了變電站巡檢效率和運(yùn)維可靠性。

下一階段，甘肅酒泉供電公司將總結(jié)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)、分析細(xì)化成果，探索無(wú)人機(jī)自主巡檢在變電站的深度應(yīng)用，推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化運(yùn)營(yíng)，管控信息化、精益化，結(jié)合視頻自動(dòng)巡檢和機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，打造新一代智能巡檢作業(yè)系統(tǒng)。

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