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無人機(jī)巡檢新方式助力智能風(fēng)電場應(yīng)用

隨著風(fēng)電生產(chǎn)管理逐漸朝著精細(xì)化方向發(fā)展,對(duì)風(fēng)機(jī)核心部件的運(yùn)維水平也提出了越來越高的要求。風(fēng)機(jī)葉片因?yàn)橹圃烊毕菀约斑\(yùn)輸、吊裝、運(yùn)行階段造成的損傷難以在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn),存在非常大的安全隱患。葉片巡檢常規(guī)作業(yè),往往采用望遠(yuǎn)鏡、吊籃、蜘蛛人、回形平臺(tái)進(jìn)行,效率低、強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高,還要承擔(dān)停機(jī)損失的發(fā)電量。

無人機(jī)巡檢新方式助力智能風(fēng)電場應(yīng)用(圖1) 

黃河公司現(xiàn)有風(fēng)電裝機(jī)達(dá)488.95萬千瓦,共1868臺(tái)風(fēng)機(jī),巡線線路超過3000公里,需要穿越沙漠、戈壁、沼澤……對(duì)于這項(xiàng)艱巨的任務(wù),沿用傳統(tǒng)方式對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行巡檢無疑是對(duì)人力物力的資源浪費(fèi)。

如何探索新的巡檢方式,為艱苦一線的員工減負(fù)?早在“十四五”的開局之年,黃河公司海南風(fēng)電分公司便依托黃河公司數(shù)字化建設(shè)總體方案,開啟了風(fēng)電場智能化、數(shù)字化的布局:利用分公司檢測中心的人才、機(jī)制優(yōu)勢,打造一支精干的專業(yè)化隊(duì)伍;成立“睿風(fēng)”創(chuàng)新工作室,學(xué)習(xí)行業(yè)內(nèi)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、推動(dòng)科研項(xiàng)目高質(zhì)量落地。

經(jīng)過調(diào)研,黃河公司最終決定以無人機(jī)為基礎(chǔ)開展葉片巡檢新模式。但在行業(yè)內(nèi),無人機(jī)葉片巡檢需要高度依賴操作手的技術(shù)水平和判斷能力,實(shí)際參與場景少,且存在電池續(xù)航短、機(jī)械故障率高、效率低等問題。

面對(duì)這些難題,黃河公司創(chuàng)造性地將AI(人工智能)系統(tǒng)融入無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用,以人工智能為無人機(jī)巡檢賦予智慧動(dòng)能,在前期收集完成各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,將平均60分鐘每臺(tái)的葉片巡檢速度縮減到15分鐘每臺(tái),將平均120分鐘每臺(tái)的故障識(shí)別縮減到15分鐘每臺(tái),作業(yè)效率大幅提升。

“作業(yè)過程中,只需要監(jiān)控遙控端屏幕,無人機(jī)自動(dòng)起飛后,會(huì)自動(dòng)前往被檢測的風(fēng)機(jī)輪轂上方校對(duì)之后開始檢測作業(yè)。”逯登凱說。他是黃河公司海南風(fēng)電分公司檢測中心油化班副班長,國家電投“建功創(chuàng)一流”無人機(jī)巡檢技能競賽個(gè)人三等獎(jiǎng)獲得者。在無人機(jī)科研項(xiàng)目中,他帶領(lǐng)檢測中心無人機(jī)小分隊(duì)實(shí)驗(yàn)論證數(shù)十種無人機(jī)檢測方案,行進(jìn)千余公里巡線線路,為服務(wù)平臺(tái)錄入了一千余臺(tái)風(fēng)機(jī)的實(shí)測數(shù)據(jù)。

在巡檢技術(shù)取得突破的現(xiàn)在,作業(yè)人員的準(zhǔn)入門檻越來越低,需要徒步前進(jìn)的路段越來越少,檢測水平及巡檢效率大幅提升。“據(jù)測算,使用新模式巡檢以后,在無人機(jī)使用壽命期間,最多可以降低各項(xiàng)成本1500萬元,每年增發(fā)電費(fèi)三百余萬元。”黃河公司海南風(fēng)電分公司創(chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人孫志遠(yuǎn)說,“這項(xiàng)技術(shù)剛剛榮獲了2021年電力科技管理五星創(chuàng)新成果。接下來,我們將把科研重心放在研制風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部巡檢機(jī)器人上,以便形成內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的巡檢模式,以科技創(chuàng)新助推風(fēng)電運(yùn)維快速發(fā)展?!?/span>

經(jīng)過實(shí)踐論證,黃河公司最終形成了低速狀態(tài)精細(xì)化拍照、正常運(yùn)行狀態(tài)整體輪廓視頻拍攝的兩套風(fēng)機(jī)葉片及塔筒自主巡檢應(yīng)用模式,可分別開展精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化檢測,并建立AI自學(xué)練習(xí)服務(wù)平臺(tái),不斷提高無人機(jī)巡檢的精度和速度。



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