隨著我國大量各種電壓等級輸電線路的建設和運行，線路間距不斷增大與運行巡檢人員不足的矛盾日益突出，給目前輸電線路的運行維護方式帶來了巨大挑戰。傳統的人工巡視主要依靠巡視人員的目視觀察，用各種探測工具(如望遠鏡、紅外溫度計)沿著輸電線路行走，用肉眼或望遠鏡觀察轄區內的輸電線路。這種工作模式存在巡視效率低、巡視精度低、可靠性差等問題。

有鑒于此，“十二五”以來，國家電網公司加大了直升機、無人機、機器人、特種作業車等高端、大型運輸巡檢裝備的部署。無人機巡視和人工巡視由于觀測角度不同，在發現塔體上部細微缺陷方面優勢明顯，可以很大程度上彌補人工巡視的不足。因此，創新基于無人機巡檢的優質高效輸電線路巡檢方式勢在必行，刻不容緩。

實踐

1.1加強無人機作業安全分級管控，夯實作業安全基礎

輸電線路運維單位應統一控制無人機配置、程序、空域申請等。遵循“安全第一，預防為主”的原則，對管轄的無人機進行集中管控，確保每一架無人機始終處于受控狀態。通過安全分級控制，無人機飛行安全監控無死角，充分保障無人機運行過程中人員和設備的安全。

1.2根據巡視開展的實際效果，合理安排人力和機器資源

建立和完善符合企業自身特點的管理體系，是一項工作能否順利開展的前提和基礎。無人機巡視檢查應遵循統籌規劃、適應時代的策略。規章制度在公司層面統一管理和頒布，無人機和人員的配置在工區層面統一安排。在最短的時間內，根據檢驗任務進行配置，完成檢驗任務。

學習專業課程，使運維人員具備國家規定取得的無人機駕駛員(機長)證書。根據中國民航頒布的《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理規定》和中國民航頒布的《關于民用無人機駕駛航空器系統駕駛員資質管理有關問題的通知》，輸電線路無人機巡邏必須經過AOPA培訓，取得無人機飛行員(機長)證書，這是中國民航對無人機飛行的統一規定。

1.4基于精益，提出輸電線路“N 4”巡視方法

過去，在對塔進行例行檢查時，缺乏經過實踐驗證的安全可靠的射擊路徑和方法。檢查時隨意拍攝，導致畫面信息凌亂，容易漏拍，不能保證檢查質量，留下安全隱患。針對這種情況，可以采用“N+4”巡視方式，有效提高巡視質量和巡視效率，主要針對輸電線路日常巡視提出，其中“N”是指輸電線路中不同桿塔類型應巡視的“N”個重點部位，“4”是指大小側通道和縱向左右側兩個方向共4個通道的巡視工作。

為了提高無人機巡視檢查的效率和安全性，需要制定科學合理的射擊飛行路徑和射擊方法，能夠在安全飛行的情況下遍歷所有巡視點和最短飛行路徑。結合大量實際測試、科學驗證和分析，無人機塔臺巡檢的路徑規劃相當于不回到起點的TSP問題。路線規劃選擇窮舉法，根據實際情況計算出所有可行路線，再通過比較得出最優路線。

在塔的大大小小的側通道各拍一張。要求看前塔的電氣部分，所有后塔和通道情況。飛行高度在最下層導線的懸掛點和垂度最低點之間。與此同時，拍下手術的照片

提高輸電線路運維管理水平，落實國家電網公司規劃要求。本文討論的做法可以深化落實國家電網公司全面實現標準化作業、提高巡檢效率的規劃要求，實現無人機標準化作業，顯著提高巡檢效率。該方法首先縮短了輸電線路的檢查時間，在保證檢查質量的前提下提高了檢查效率，減輕了運維人員的操作壓力，改進了先進的檢查手段，提高了檢查效率。

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